主办方直接晋身决赛圈，其他参赛队伍被分为若干个小组，各小组进行预选赛。预选赛将以小组双循环得分制进行，每组前两名共16支球队得以晋身决赛圈（2016年法国欧锦赛开始，决赛阶段球队增加至24支）。
若两队或多队出现积分相同，则比较相关球队间对战战绩，若还不能确定出线球队，则需比较小组赛全部比赛的净胜球数、进球数及客场进球数决定出线席位。
欧洲杯小组赛6支队伍分为4个小组，每个小组中有4支队伍。每支队伍都会与其他3支队伍进行比赛，每场比赛的胜者会得到3分，平局各得1分，失败无分。因此，每个小组每轮比赛会进行3场比拼。总共有3轮比赛，在整个小组赛阶段中共进行9场比赛。因此，每支参赛队伍在小组赛阶段中都会踢3场比赛，需要尽全力争取尽可能多的胜利，以晋级下一轮。
