是的
在1896年第1届奥运会上，自行车项目就被列入正式比赛项目。在奥运会发展的初期阶段，只有场地、公路两个分项的比赛。而且在小项的比赛距离和成绩统计上变化较大。在20世纪20～40年代，场地、公路自行车比赛设项都相对趋于规范；20世纪50年代之后，国际自盟对奥运会自行车比赛的项目设置、竞赛方法进一步规范化。同时，在奥运会上增设了赛事质量高、受观众喜爱的、比较成熟的竞赛项目，如：山地越野赛、小轮车项目。从奥运会自行车设项表中可以看到，当代奥运会自行车比赛既有传统项目，也有现代新兴项目，并且比赛项目和竞赛方法更加规范化和标准化
如果你想观看世界锦标赛公路自行车赛，可以考虑以下几个途径：
在现场观看：你可以前往举办比赛的国家或城市，购买门票观看比赛。通常，赛道沿线会有观赛区域或看台供观众观看比赛。
电视转播：世界锦标赛公路自行车赛通常会有电视转播，你可以通过电视台或在线平台观看比赛。国际自行车联盟（UCI）会提供赛事的转播信息，你可以查阅相关的体育频道或UCI官方网站。
在线直播：一些体育赛事网站或视频平台可能会提供世界锦标赛公路自行车赛的在线直播，你可以通过搜索引擎或相关的体育平台了解并观看比赛。
在CCTV5就可以观看
公路自行车世锦赛处于领先水平的主要是欧洲选手和美国、澳大利亚等国的运动员，是由国际自行车联盟（UCI）主办的世界最高水平的公路自行车赛事之一。
公路自行车世锦赛的比赛项目包括男女公路赛和计时赛，同时还设立男子23岁以下组和男女青年组比赛。奥运会的公路自行车项目共包括4个小项，分别是男女个人公路赛和男女个人计时赛。现行公路自行车世锦赛的比赛为每年一届。
奥运会自行车项目有场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速5个分项，22个小项。
其中场地自行车12个小项：团体竞速赛（男子/女子）、个人竞速赛(争先赛) (男子/女子)、凯琳赛(男子/女子)、团体追逐赛（男子/女子）、全能赛（男子/女子）、麦迪逊赛(男子/女子)；公路自行车4个小项：公路赛（男子/女子） 、个人计时赛(男子/女子)；山地自行车2个小项：越野赛（男子/女子）；自由式小轮车2个小项：公园赛（男子/女子）；小轮车竞速2个小项：竞速赛（男子/女子）。
奥运会的自行车比赛包括以下项目：
1. 公路赛：包括个人计时赛和团体计时赛，比赛路线通常为环绕公园或风景区进行。
2. 山地越野赛：选手在复杂的山地地形中进行比赛，要求高超的技巧和体能。
3. 场地赛：在指定的场馆内进行，包括个人追逐赛、团体追逐赛、计时赛等。
4. 公路个人赛：不设团体赛，只有男子或女子个人选手参加。
5.BMX小轮车赛：小轮车赛的场地一般是人造的，地形多种多样。
总的来说，奥运会的自行车比赛包含各种形式和类型的比赛，从不同方面考验选手的技巧和体能。
奥运会比赛项目有追逐赛、计时赛、计分赛、争先赛。
场地自行车在2000年悉尼奥运会上再次展开了技术大战，并且在项目上也有增加，女子增加了场地500米个人计时赛，男子增加了奥林匹克争先赛、麦迪逊赛、凯林赛。
场地自行车运动是一项富有挑战性的运动，比赛的激烈程度、现场的刺激画面足以使观众欢呼、沸腾。
